질문 1 : k가 의미하는것

k는 단지 상수입니다.

 

이것 역시 윤교수님 책에 자세히 서술되어 있습니다.

rcall, rjmp명령 사용할 때에는 상대값을 넣는데 그때 k에 값을 넣는거겠죠!~

 

질문 2 : AVR에서 램 사용

당연히 AVR에서도 램을 사용할 수 있습니다.^^ 램을 사용할 수 없다면 치명적이겠죠!!

램에서 데이터를 읽을 때에는

lds r16,주소

이렇게.. 램에 데이터를 쓸 때에는

sts 주소,r16

이렇게 합니다.

lds와, sts명령은 32비트로 용량을 많이 잡아먹죠..

그래서 여러번 램 값을 참조할 때에는

ldi zL,low(램 주소)

ldi zH,high(램 주소)

ldd  r16,z+0

inc r16

std z+0,r16

ld r16,z+

st z,r16

이런식으로 사용하기도 합니다.

 

램에 접근하는 방법을 명령어로 정리하자면

lds, sts, ldd, std, ld, st

명령이 있습니다. 이것들을 잘 활용하시면 프로그램 용량이 확실히 줄어듭니다.

 

 

질문 3 : 레지스터 종류에 따른 차이

네! 차이가 있습니다.

r0~r15 : 즉치데이터 사용 불가능!

r16~r31 : 즉치데이터 사용 가능!

이 차이가 있습니다.

 

뭔 말이냐면..

r0~r15는

ldi, cpi, andi, ori, subi 명령을 사용할 수 없습니다.

이유는 명령어 뒤에 i가 immidiate(스펠링 잘 모름)로, 즉석, 즉치 데이터라는 뜻인데요.

이것을 사용할 수 없습니다.

왜 이렇게 해야 했는지는 잘 모르겠습니다.

참고로 ser명령또한 사용 불가능합니다. 기계어로 ldi r0,0xff 랑 같다고 생각하시면 되요. <-에러가 나지요

하지만, clr명령은 eor r0,r0 등으로 어셈블러가 자동 대체할 수 있기 때문에 가능합니다.^^

만약 이들 레지스터로 비교명령을 하려고 한다면

mov r16,r0

cpi r16

이런식으로 r16이상의 레지스터로 옮긴 후 비교합니다.

즉치 데이터 로드할 때에도

ldi r16,0x01

mov r0,r16

이렇게요

참고로 눈치가 있는분은 아시겠지만...

clr r0

inc r0

이렇게 해도 1을 얻을 수 있습니다.

다른 레지스터를 건들면 곤란한 상황이 생길 수 있는데(특히 인터럽트 처리 등 레지스터 사용이 제한적일 때), 이 때 r0자체적으로 0,1,255정도의 값은 명령 2개 내로 얻을 수 있지요.

 

r16~r31은 즉치데이터 사용 가능하지요!

따라서 andi, ori, ser, ldi, cpi명령이 사용 가능하지요.

다만 이것들이 다 똑같다 생각하시면 안되요!

lpm이나 elpm명령은 r30,r31의 조합(z레지스터라 하지요)으로 구동되고...

ld rd,z+

ld rd,-z

st z+,rd

st -z,rd

이런 명령은 z, y레지스터라 불려지는 r31,r30,r29,r28에서만 가능하고

x레지스터 r27,r26은..

ld rd,z

st z,rd

만 가능하죠

ldd std에서도 x레지스터에서는 불가능할겁니다.

16비트 뺄샘 명령인 sbiw는 아마 다 되나 모르겠는데,

16비트 덧셈 명령인 adiw는 아마 x,y,z레지스터에서만 가능할겁니다.^^

 

아.. 2번 질문에.. 어드레스 지시하는법을 질문하셨군요!

 

일단 .dseg랑 .org 지시어, .equ지시어에 대해 알아보세요.

.equ지시어는 님께서 알고계신 8051에 equ랑 같아요.

생각해보니, .db지시어, .dd지시어같은것도 8051에서도 db, dd이렇게 그대로 쓰이는군요.^^

 

아무튼..

 

아래처럼 하시면 될듯! 참고용입니다!~

.dseg

.org 0x0060 

user_ram_a:  .byte  1

user_ram_b:  .byte  5

이렇게 하는게 있겠구요!

 

user_ram_a가 1바이트, b가 5바이트 예약되는겁니다!~ 

lds r0,user_ram_a 

lds r2,user_ram_b+4

이런식으로 접근 됩니다.

님께서 하신 equ이 방법은

.equ  user_ram_a = 0x0064(램 주소)

이렇게 가능하겠지만 AVR에선 보통은 이렇게 안해요!~